En 2065, la patrouille de sécurité aquatique mondiale (World Aquanaut Security Patrol – WASP) combat les Aquaphibiens, une race de guerriers sous-marins dirigée par le roi Titan, désireux d’exterminer les Terriens afin de prendre possession de la Terre. Le capitaine Troy Tempest est à la tête de l’escadrille sous-marine et son arme ultime, le Stingray, un sous-marin nucléaire équipé des dernières technologies.